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程序可以两用，因此用GP03接地与否来做选择。
A。（发射端）GP03悬空，则：上电灯闪，对上码常亮.
GP04控制舵机2，（舵机2+，舵机2-，舵机2反向皆控制舵机2的状态）；
GP05控制舵机1，（舵机1+，舵机1-，舵机1反向皆控制舵机2的状态）；
GP06控制电调1；
GP07控制双线电机；
（接收端）
GP04为舵机2输出控制信号；
GP05为舵机1输出控制信号；
GP06为电调1输出控制信号（100HZ）；
GP07，GP08为输出双线控制电机信号（参看真值表）；
B。（发射端）GP03接1K电阻到地，则：
GP05控制舵机1，（舵机1+，舵机1-，舵机1反向皆控制舵机2的状态）；
GP06控制电调1；
GP04则控制舵机1的正向行程；
GP07则控制舵机1的反向行程；
（舵机行程为正负60度，控制行程是在0-60度之间控制）。
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应用方案